夏泽洋   博士，教授

夏泽洋，博士，上海交通大学长聘教授，博士生导师。夏泽洋教授于2002年获得上海交通大学学士学位，2008年获清华大学博士学位，之后在新加坡及美国工作，2012年回国加入中国科学院深圳先进技术研究院，曾任中国科学院特聘研究员、三级研究员 (长聘) ，软体机器人研究中心创始主任，兼软体医疗机器人国际联合实验室主任。2024年起任职于上海交通大学机械与动力工程学院，任长聘教授，博士生导师。

夏泽洋教授主要从事机器人与生物力学前沿交叉方向的研究，致力于医疗及健康领域创新性机器人理论、技术与系统的研究。主持国家自然科学基金（含联合基金重点项目、面上项目、国际合作项目）、国家重点研发计划—国际合作重点专项等重要项目20余项，出版《现代机器人系统仿真》等学术专著2部，发表论文110余篇，申请专利110余件，多项技术已成功实现转化。曾获2017年吴文俊人工智能科技奖自然科学奖、2018年“中国电子学会优秀科技工作者”、2019年“熊有伦智湖优秀青年学者奖”等荣誉和奖励。是英国工程技术学会会士（IET Fellow），IEEE/ASME Trans. Mechatronics技术编委，2019年IEEE RCAR（实时计算与机器人学）国际会议大会主席，中国电子学会青年科学家俱乐部第二届副主席，也是中国电子学会机器人分会青年副主任委员，中国自动化学会机器人专委会委员、共融机器人专委会委员。

教育及工作经历

  • 1998–2002，上海交通大学机械工程学院，获工学学士学位；
  • 2002–2008，清华大学精密仪器与机械学系，获工学博士学位；
  • 2005–2006，德国慕尼黑工业大学控制工程研究所, 联合培养博士生（教育部公派）；
  • 2008–2012，新加坡南洋理工大学/美国普渡大学（IUPUI校区），历任博士后研究员，研究助理教授；
  • 2012–2024，中国科学院深圳先进技术研究院，历任副研究员、研究员、三级研究员 (长聘) 和中科院特聘研究员，博士生导师, 软体机器人研究中心主任，任医学成像科学与技术系统全国重点实验室研究员、软体医疗机器人国际联合实验室主任；
  • 2024–今，上海交通大学机械与动力工程学院，长聘教授，博士生导师。

代表性科学基金项目   [完整项目列表]

国家级

  • 国家自然科学基金（联合基金重点项目），"实现精准口腔正畸诊疗的治疗预测与机器人辅助关键技术研究"，主持人，2021-2024，287万
  • 国家重点研发计划项目（政府间国际科技合作重点专项），"上肢运动功能主动康复机器人系统"，主持人，2017-2019，238.2万元
  • 国家自然科学基金（面上项目），"驱动对象形态变化的机器人操作的联合建模与规划"，主持人，2018-2021，65万元
  • 国家自然科学基金（国际合作与交流项目），"用于运动功能康复的可穿戴软体手系统及控制"，主持人，2018-2020，20万元
  • 国家自然科学基金（青年基金项目），"基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究"，主持人，2014-2016，26万元

省部级

  • 中国科学院青年创新促进会优秀会员人才项目，“软体医疗机器人”，主持人，2020-2022，300万元
  • 广东省重大科技专项，"机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用"，主持人，2015-2017，500万元
  • 广东省自然科学杰出青年基金，"舌侧隐形口腔正畸的数字化辅助治疗与个性化矫治器机器人制备的关键理论与技术"，主持人，2015-2019，100万元
  • 广东省特支计划科技创新青年拔尖人才项目，主持人，2016-2019，30万元
  • 中国科学院青年创新促进会会员人才项目，主持人，2015-2018，60万元

学术专著

  • 夏泽洋，《现代机器人系统仿真》，华中科技大学出版社，2021
  • 夏泽洋，甘阳洲，《口腔医学图像处理》，科学出版社，2022

代表性期刊论文    [完整论文列表]    [LinkedIn] [ResearchGate] [Google Scholar] [dplp] [IEEE Xplore]

  • F. Ahmad, J. Xiong, J. Wu, J. Xia, Z. Xia, "Cardiac Dynamic Characteristics Classification on Cine MRI using Semi-supervised Imaging Approach", Machine Intelligence Research, 2025.    
  • W. Ahmad, K. Liang, J. Xiong, J. Dai, J. Cao, Z. Xia, , Precision Orthodontic Force Simulation Using Nodal Displacement-Based Archwire Loading Approach. Int J Numer Meth Biomed Engng, 40: e3889, 2024.    
  • F. Ahmad, W. Ahmad, J. Xiong and Z. Xia, "AR and MR in Dentistry: Developments, Applications, and Prospects," in IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 7, no. 1, pp. 171-188, Feb. 2025.    
  • F. Ahmad, J. Xiong, Z. Xia, Automatic feature-based markerless calibration and navigation method for augmented reality assisted dental treatment. IET Cyber-Syst. Robot. e70003 (2024).    
  • S. He, J. Shen, B. Zhang, F. Ahmad, H Deng, X. Li, J. Xiong, Z. Xia, "A Material Point Based Simulation Method for Soft Robots with Free Boundary Interactions", Robotica, First View, pp. 1-14, 2024.    
  • U. Sehar, J. Xiong, Z. Xia, "Automatic Tooth Labeling After Segmentation using Prototype-based Meta-Learning", Machine Intelligence Research, 2024.    
  • Z. Xia, F. Ahmad, H. Deng, L. Jiang, W. Qin, Q. Zhao, J. Xiong, Robotics Application in Dentistry: A Review", IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 6, no. 3, pp. 851-867, Aug. 2024.    
  • S. Tian, J. Dai, W. Ahmad, K. Liang, Q. Tan, H. Deng, F. Jiang, J. Xiong, J. Cao, Z. Xia, Mechanical effect of different patterns for preparation of orthodontic appliances: an experimental study, Dental Materials Journal, vol 43, no. 5, pp. 637-642, Sep, 2024.    
  • H. Deng, F. Ahmad, J. Xiong, Z. Xia, A Robot-Object Unified Modeling Method for Deformable Object Manipulation in Constrained Environments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 6, pp. 4262-4273, Dec. 2024. (JCR Q1, IF:6.4)    
  • W. Hou, J. Xiong, Z. Xia,“Efficient dynamic modeling of soft tissue deformation using a WSC-integrated order reduction method”, Journal of Computational Science, 2023(72), 102083. (JCR Q1, IF:3.3)    
  • J. Dong, Z. Xia, Q. Zhao, N. Zhao, “Human–machine integration based augmented reality assisted wire-bending training system for orthodontics”. Virtual Reality, 2022. (JCR Q1, IF:4.697)    
  • F. Ahmad, W. Hou, J. Xiong, Z. Xia, “Fully automated cardiac MRI segmentation using dilated residual network”. Medical Physics, 2022. (JCR Q2, IF:4.506)    
  • M. Tan, H. Peng, X. Liang, Y. Xie, Z. Xia and J. Xiong, “LSTformer: Long Short-Term Transformer for Real Time Respiratory Prediction”. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, Vol. 26(10), 5247-5257. (JCR Q1, IF:7.021)    
  • A. Waheed, F. Jiang, J. Xiong, Z. Xia, “The mechanical effect of geometric design of attachments in invisible orthodontics”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, 2022. (JCR Q3, IF:2.711)
  • T. Wang, J. Xia, R. Li, R. Wang, N. Stanojcic, J. Li, E. Long, J. Wang, X. Zhang, J. Li, X. Wu, Z. Liu, J. Chen, H. Chen, D. Nie, H. Ni, R. Chen, W. Chen, S. Yin, D. Lin, P. Yan, Z. Xia, S. Lin, K. Huang, H. Lin, “Intelligent cataract surgery supervision and evaluation via deep learning”. International Journal of Surgery. 2022, Vol.104, 106740. (JCR Q1, IF:13.400)    
  • J. Dong, Z. Xia, Q Zhao, “Augmented Reality Assisted Assembly Training Oriented Dynamic Gesture Recognition and Prediction”. Applied Sciences. 2021, 11(21): 9789. (JCR Q2, IF:2.838)    
  • J. Xiong, C. Xu, K. Ibrahim, H. Deng, Z. Xia, “A Mechanism-image Fusion Approach to Calibration of An Ultrasound-guided Dual-arm Robotic Brachytherapy System”. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(6): 3211-3220. (JCR Q1, IF:5.867)    
  • Y. Chen, Z. Xia, Q. Zhao, “Optimal design of soft pneumatic bending actuators subjected to design-dependent pressure loads”. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019.12, Vol. 24(6), 2873-2884. (JCR Q1, IF:5.867)    
  • X. Zhou, Y. Gan, Q. Zhao, J. Xiong, Z. Xia, “Simulation of orthodontic force of archwire applied to full dentition using virtual bracket displacement method”. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2019: e3189 (JCR Q2, IF:2.648)    
  • Y. Gan, J. Xiong, Q. Zhao, Z. Xia, “Effect of Boundary Condition and Model Structure Integrity of Tooth-PDL-Bone Complex on Tooth Mode Computation”. IEEE Access, 2019, 7(1): 17207-17214. (JCR Q2, IF:3.476)    
  • T. Yan, Y. Gan, Z. Xia, Q. Zhao, “Segment-Based Disparity Refinement With Occlusion Handling for Stereo Matching”. IEEE Transactions on Image Processing, 2019. (JCR Q1, IF:11.041)    
  • T. Zhu, Z. Xia, J. Dong, Q. Zhao, “A sociable Human-Robot Interaction Scheme based on Body Emotion Analysis”. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(2): 474–485 (JCR Q2, IF=2.964)    
  • X. Zhou, Y. Gan, J. Xiong, D. Zhang, Q. Zhao and Z. Xia, “A Method for Tooth Model Reconstruction Based on Integration of Multimodal Images”. Journal of Healthcare Engineering, (JCR Q2, IF:3.822)
  • T. Zhu, Y. Zhou, Z. Xia, J. Dong, Q. Zhao, “Progressive Filtering Approach for Early Human Action Recognition”. International Journal of Control, Automation and Systems. (JCR Q2, IF=2.964)    
  • Y. Gan, Z. Xia, J. Xiong, G. Li, Q. Zhao, “Tooth and Alveolar Bone Segmentation from Dental Computed Tomography Images”. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 22(1), 2018.01, pp.196-204. (JCR Q1, IF:7.021)    
  • T. Zhu, Q. Zhao, W. Wan, Z. Xia, “Robust Regression-based Motion Perception for Online Imitation on Humanoid Robot”, International Journal of Social Robotics, Vol. 9(5), 2017.11. pp. 705–725. (JCR Q2, IF:3.802)    
  • Z. Xia, Y. Gan, L. Chang, J. Xiong, Q. Zhao, “Individual tooth segmentation from CT images scanned with contacts of maxillary and mandible teeth”, Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 138,2017.01, pp.1–12. (JCR Q1, IF:7.027)    
  • Z. Xia, Y. Gan, J. Xiong, Q. Zhao, J. Chen, “Crown Segmentation from Computed Tomography Images with Metal Artifacts”, IEEE Signal Processing Letters, Vol.23(5), 2016.05, pp.678-682. (JCR Q2, IF:3.201)    
  • Y. Gan, Z. Xia, J. Xiong, Q. Zhao, Y. Hu, J. Zhang, “Toward Accurate Tooth Segmentation from Computer Tomography Images Using a Hybrid Active Contour Model”, Medical Physics, Vol. 42(1), 2015.01, pp.14-27. (JCR Q2, IF:4.506)    
  • Z. Xia, J. Chen, F. Jiang, S. Li, R. Viecilli, S. Liu, “Load System of Segmental T-Loops for Canine Retraction”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 144 (4), 2013.10, pp.548-556. (JCR Q3, IF:2.711)    
  • Z. Xia, F. Jiang, J. Chen, “Estimation of Periodontal Ligament’s Equivalent Mechanical Parameters for Finite Element Modeling”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 143 (4), 2013.05, pp.486-491. (JCR Q3, IF:2.711)    
  • Z. Xia, J. Chen, “Biomechanical Validation of a Tooth-PDL-Bone Complex for In-vitro Orthodontic Load Measurement”, Angle Orthodontist, Vol. 83(3), 2013.03, pp.410-417. (JCR Q3, IF:2.684)    
  • Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Global Navigation for Humanoid Robots Using Sampling-Based Footstep Planners”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16(4), 2011.07, pp.716-723. (JCR Q1, IF:5.867)    
  • Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Parameter self-adaptation in biped navigation employing non-uniform randomized footstep planner”, Robotica, Vol. 28(6), 2010, pp.929-936. (JCR Q4, IF:2.406)    
  • Z. Xia, L. Liu, J. Xiong, Q. Yi, K. Chen, “Design aspects and developments of humanoid robot THBIP-2”, Robotica, Vol. 26(1), 2008, pp.109-116. (JCR Q4, IF:2.406)    
  • 邓豪, 熊璟, 夏泽洋. 一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法[J]. 机器人, 2024, 46(1): 45-53.
  • 夏泽洋，陈君，甘阳洲，熊璟，一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型，机器人, 43(1) 2021.
  • 夏泽洋, 陈恳, 仿人机器人足迹规划建模及算法实现, 机器人, 30(3), 2008: 231-237.
  • 夏泽洋, 陈恳, 刘莉, 熊璟, 面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析, 机器人, 30(1), 2008, 41-46.
  • 夏泽洋, 陈恳, 熊璟, 付成龙, 仿人机器人运动规划研究进展, 高技术通讯, 17(10), 2007:1092-1099.
  • Z. Xia, H. Deng, S. Weng, Y. Gan, H. Wang, J. Xiong, Development of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 16-21, 2016, Stockholm, Sweden.
  • H. Deng, Z. Xia, S. Weng, J. Xiong, Y. Ou, J. Zhang, “Motion Planning and Control of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending”, Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep.28-Oct.2, 2015, Hamburg, Germany.
  • W. Qian, Z. Xia, Jing Xiong, Y. Gan, Y. Guo, S. Weng, H. Deng, Y. Hu, J. Zhang, “Manipulation Task Simulation using ROS and Gazebo”, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec.5-10, Bali, Indonesia.
  • Z. Li, Y. Gan, J. Xiong, J. Tan, Z. Xia and Q. Zhao, “Modal Analysis of a Tooth-PDL-Bone Complex”, 2014 the 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, April 26-28, 2014, Shenzhen, China.
  • Z. Xia, J. Chen, S. Liu, M. Kowolik, H. Gu, F. Jiang, “Lower Moment-to-force Ratio Results in Higher Inflammations During Canine Retraction”, 2013 IADR/AADR/CADR Annual Meeting, March 20-23, 2013, Seattle, WA, USA.

专利软著

部分近期授权专利

  • 基于网格特征深度学习的口腔正畸自动排牙方法和系统，夏泽洋 黄嘉伟 熊璟，中国发明专利，ZL 202211299421.X，2023-04-07，2024-12-17
  • Soft-bodied apparatus and method for opening eyelid，夏泽洋 甘阳洲 邓豪 熊璟，美国发明专利，US 12,121,229，2023-03-30，2024-10-22
  • 一种软体机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质，夏泽洋 何思炜 熊璟，中国发明专利，ZL 202110925204.6，2021-11-02，2024-10-11
  • 一种用于宫腔诊疗的软体驱动器系统，夏泽洋 张茜卓 梁侃慧 王泓伟 熊璟，中国发明专利，ZL 202211607825.0，2023-03-28，2024-09-17
  • 一种基于物质点法的软体机器人仿真方法，夏泽洋 何思炜 熊璟，中国发明专利，ZL 202211422937.9，2023-02-03，2024-08-23
  • 一种用于心室功能辅助的软体驱动器及驱动方法，夏泽洋 侯文国 熊璟，中国发明专利，ZL 202111421608.8，2022-03-01，2024-04-19
  • 一种双臂机器人穿刺系统标定方法及系统，熊璟 李强云 夏泽洋，中国发明专利，ZL 202110324432.8，2021-03-26，2022-09-20
  • 一种用于眼睛清洗的眼睑翻开软体机器人及方法，夏泽洋 甘阳洲 邓豪 熊璟，中国发明专利，ZL 202110161526.8，2021-02-05，2022-05-27
  • 一种根管治疗导板及其制备方法，夏泽洋 徐桂文 熊璟，中国发明专利，ZL 202010700610.8，2020-07-20，2021-08-27
  • 一种手部功能康复训练的软体机器人手套及控制方法，夏泽洋 徐桂文 熊璟，中国发明专利，ZL 201910536347.0，2019-06-20，2021-01-01
  • 一种膈运动辅助装置及膈运动辅助系统，夏泽洋 徐桂文 邓豪 熊璟，中国发明专利，ZL 201910163929.9，2019-03-05，2020-08-07
  • 安检方法、装置、设备以及存储介质，夏泽洋 邓豪 陈君 熊璟，中国发明专利，ZL 201811435872.5，2018-11-28，2021-01-01
  • 柔性手术器械跟踪方法、装置、设备及存储介质，熊璟 甘志坚 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201711364739.0，2017-12-18，2020-08-18
  • 增强现实环境下控制手势识别方法与系统，赵群飞 董嘉棋 颜庭满 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201711100432.X，2017-11-09，2021-04-02
  • 一种C形臂的自动平衡装置和自动平衡方法，熊璟 王琦 刘勇 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201711092786.4，2017-11-08，2021-02-26
  • 放射治疗装置，熊璟 甘志坚 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201611040617.1，2016-11-07，2021-02-26
  • 一种估算三维牙轴的方法和装置，夏泽洋 张东霞 甘阳洲 熊璟，中国发明专利，ZL 201610729405.8，2016-08-26，2020-06-16
  • 一种柔性穿刺针针尖自动跟踪装置及方法，熊璟 甘志坚 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201610710312.0，2016-08-23，2019-04-02
  • 一种柔性针穿刺路径评估方法及系统，熊璟 夏泽洋 李霞 李志成 甘志坚 王磊，中国发明专利，ZL 201610349546.7，2016-05-24，2018-09-28
  • 一种立式移动穿刺机器人，熊璟 夏泽洋 甘志坚 刘勇 梁闳肆，中国发明专利，ZL 201510955237.X，2015-12-18，2017-11-03
  • 口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法，夏泽洋 邓豪 翁少葵 甘阳洲 熊璟，中国发明专利，ZL 201510493082.2，2015-08-12，2017-9-26
  • 牙齿和牙槽骨的分割与重构方法及装置，夏泽洋 甘阳洲 熊璟，中国发明专利，ZL 201580000447.1，2015-06-11，2020-07-03
  • 一种新型口腔正畸力测量方法，夏泽洋 熊璟 陈大亮 甘阳洲 翁少葵，中国发明专利，ZL 201410789525.8，2014-12-17，2017-04-19
  • 口腔正畸器械制备机器人及其机械手，夏泽洋 郭杨超 甘阳洲 熊璟 胡颖 张建伟，中国发明专利，ZL 201410083066.1，2014-03-06，2015-06-03
  • 自动导引小车调度方法和系统，夏泽洋 邵胜均 胡颖 张建伟，中国发明专利，ZL 201310452904.3，2013-09-29，2016-11-30
  • 刷卡机及停车场闸机系统，夏泽洋 熊璟 支翔宇 甘阳洲 胡颖 张建伟，中国发明专利，ZL 201310447047.8，2013-09-26，2015-12-23
  • 可限力牙刷，夏泽洋 熊璟 支翔宇 胡颖 张建伟，中国发明专利，ZL 201310447044.4，2013-09-26，2015-06-03
  • 振动器，夏泽洋 支翔宇 熊璟 胡颖，中国发明专利，ZL 201310447058.6，2013-09-26，2016-01-13

软件著作权

  • 基于水平集模型的有金属伪影CT图像牙冠分割软件, 登记号：2024SR0453824，登记日期：2024/04/01
  • 基于混合水平集模型的口腔CT图像牙齿分割软件，登记号：2024SR0402191，登记日期：2024/03/18
  • 可形变对象机器人操作仿真与离线编程系统，登记号：2022SR1494887. 登记时间：2022/11/11
  • 机器人自动装配编程系统，2019SR0252732，登记时间：2019/03/15
  • 柔性针穿刺人机交互系统， 登记号：2016SR145422，登记时间：2016/06/16

学术服务

学术期刊服务

  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Technical Editor (2021- )
  • IET Cyber-Systems and Robotics, Editorial Board Member (2019- )
  • 《机器人》编委会成员 (2024- )

国际学术会议组织服务

  • 大会主席，2019年IEEE实时计算与机器人学国际会议（IEEE RCAR 2019）
  • 共同组织主席，第九届IEEE自动化、控制与智能系统中的网络技术国际会议（IEEE CYBER 2019）
  • 主席，2017年世界机器人大会（WRC）青年科学家论坛
  • 宣传主席，2018年IEEE机器人与仿生国际会议（IEEE ROBIO 2018）
  • 共同程序主席，2017年机器视觉系统国际会议（ICVS 2017）

国际学术组织任职与服务

  • 会士（Fellow），英国工程技术学会（IET）（2019- ）
  • 杰出会员（Distinguished Member），中国计算机学会（CCF）（2023-）
  • 高级会员（Senior Member），国际电气和电子工程师协会（IEEE）（2016- ）

国内学术组织任职与服务

  • 组委会委员，2022/2023/2024年中国机器人学术年会
  • 副主席兼2021年轮值主席，中国电子学会青年科学家俱乐部（2018- 2023）
  • 青年副主任委员，中国电子学会机器人分会（2020- ）
  • 委员，中国自动化学会共融机器人专委会（2020- ）
  • 委员，中国自动化学会机器人专委会（2019- ）

荣誉奖励

学术研究类

  • 第二届熊有伦智湖优秀青年学者奖获得者(2019年)
  • 中国科学院青年创新促进会优秀会员获得者(2019年)
  • 中国电子学会优秀科技工作者(2018年)
  • 吴文俊人工智能科学技术奖自然科学奖获得者(2017年)
  • 广东省自然科学杰出青年基金获得者(2015年)

教育教学类

  • 中国科学院深圳先进技术研究院/深圳理工大学首届“教育教学开拓奖”(2022年)

研究生招生

  • 招生专业：机械工程（一级学科）
  • 招生人数：参照招生简章信息
  • 联系咨询：可邮件联系（附简历及相关材料），详情请查阅：招生招聘

联系方式

电话： 021-34207901
邮箱： zxia@sjtu.edu.cn
地址： 上海市闵行区东川路800号 邮编：200240

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