愿景使命

团队主要从事医疗机器人方向的研究，特别是机器人、人工智能、智能制造、生物力学等前沿交叉主题的研究及其医疗应用。
未来聚焦的研究方向及主题有：

【口腔诊疗机器人方向】

针对传统口腔正畸经验诊疗模式的多类问题，本方向重点开展基于口腔生物力学模型和医学人工智能方法的治疗规划和治疗模拟、高性能个性化娇治器的机器人制备、基于机器人/人工智能/增强现实辅助的临床精准加载方法的研究，以推动临床口腔正畸诊疗从经验模式提升到精准模式，最终实现个性化、可预测的精准口腔正畸治疗。

【软体医疗机器人方向】

软体机器人是一类基于软材料并利用其自身的柔顺性及延展性来实现大形变以实现操作与交互功能的机器人形态，在医疗领域特别是体内医疗领域有很好的应用前景。本方向重点开展软体医疗机器人的材料与制备、结构与驱动、感知与控制等基础理论与关键技术的研究，以实现软体医疗机器人以及体内软体操作机器人等方向上的重大应用。目前重点开展的项目有面向终末期心衰治疗的软体心室功能辅助机器人的研究。

【多模机器人操作方向】

机器人形态从传统刚体机器人向软体机器人、刚软混杂机器人的发展，应用环境从开放性环境向封闭性环境及特殊环境的拓展，应用及操作对象从刚体对象向可形变对象、软对象的拓展，本方向重点开展"机器人—对象—环境"所构成的现代机器人系统的建模、规划、仿真及控制等理论及方法方面，以致力于建立一种泛化的现代机器人系统的多模操作理论及框架，并实现其关键应用。